[实用新型]仓储智能搬运机器人及搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种仓储智能搬运机器人及搬运系统，包括搬运小车，所述搬运小车上安装有升降装置、托盘、地面扫码器、货架扫码器以及控制系统；所述托盘安装在所述升降装置顶端，升降装置可驱动所述托盘升降；所述地面扫码器朝下安装，可扫描并识别贴在地面上的地面可识别码；所述货架扫码器朝上安装，可识别贴在货架上的货架可识别码。本实用新型的仓储智能搬运机器人结构简单可靠，车体灵活性高，托盘可在升降装置的驱动下升降，实现自动装载、升降、卸载的功能；升降机构结构稳定可靠平稳。基于该搬运机器人的搬运系统采用基于可识别码的视觉导航，可识别码铺设方便，导航精度高，且能辨认机器人是否到达正确货架，智能化程度高。

主权项

仓储智能搬运机器人，其特征在于：包括搬运小车(1)，所述搬运小车(1)上安装有升降装置(2)、托盘(3)、地面扫码器、货架扫码器以及控制系统；所述托盘(3)安装在所述升降装置(2)顶端，升降装置(2)可驱动所述托盘(3)升降；所述地面扫码器朝下安装，可扫描并识别贴在地面上的地面可识别码；所述货架扫码器朝上安装，可识别贴在货架上的货架可识别码。