[实用新型]一种自平衡送餐机器人系统有效
| 申请号： | 201620107316.5 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205692040U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 罗梓杰;林凯宏;董占林 | 申请（专利权）人： | 罗梓杰 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自平衡送餐机器人系统，包括自平衡送餐机器人、终端控制台、蓝牙收发装置及智能充电器，其中，上述终端控制台设置在餐厅前台，蓝牙收发装置间隔分布设置在餐厅内，智能充电器设置在餐厅前台侧部；上述自平衡送餐机器人内置有机器人蓝牙收发模块，机器人蓝牙收发模块与终端控制台无线连接，终端控制台利用RSSI非测距定位技术算出自平衡送餐机器人的运动轨迹，并控制自平衡送餐机器人的运动。本实用新型操作简便,可减少服务人员数量及工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种自平衡送餐机器人系统，其特征在于：包括自平衡送餐机器人(1)、终端控制台(12)、蓝牙收发装置(13)及智能充电器(14)，其中上述终端控制台(12)设置在餐厅前台，蓝牙收发装置(13)间隔分布设置在餐厅内，智能充电器(14)设置在餐厅前台侧部；上述自平衡送餐机器人(1)内置有机器人蓝牙收发模块(8)，机器人蓝牙收发模块(8)与终端控制台(12)无线连接，终端控制台(12)控制自平衡送餐机器人(1)运动，以便通过自平衡送餐机器人进行送餐。
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