[实用新型]电磁式激光机器人工具快换装置有效
申请号: | 201620107668.0 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205571707U | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 苏力 | 申请(专利权)人: | 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K26/073 | 分类号: | B23K26/073 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦;王玉杰 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电磁式激光机器人工具快换装置,包括与机器人法兰盘固定的固定端和固定到激光加工头上的工具端,其要点在于:所述固定端上设有凹槽和至少一个第一电磁铁,工具端上设有与凹槽相适配的凸柱和对应第一电磁铁的第二电磁铁,所述凹槽内设有用于控制第一电磁铁通断的传感器。本实用新型能够实现激光机器人上不同作业工具的快速切换,提高了激光机器人的通用性,具有结构简单,操作方便,可靠性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 电磁式 激光 机器人 工具 装置 | ||
【主权项】:
一种电磁式激光机器人工具快换装置,包括与机器人法兰盘固定的固定端(1)和固定到激光加工头上的工具端(2),其特征在于:所述固定端(1)上设有凹槽(11)和至少一个第一电磁铁(12),工具端(2)上设有与凹槽(11)相适配的凸柱(21)和对应第一电磁铁(12)的第二电磁铁(22),所述凹槽(11)内设有用于控制第一电磁铁(12)通断的传感器(11a)。
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