[实用新型]夹取装置及机器人有效
| 申请号： | 201620107873.7 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205521469U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃园街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种夹取装置及机器人，夹取装置包括支架、第一驱动源，第一夹爪和第二夹爪，第一驱动源安装于支架上，第一夹爪的上端与支架转动连接，且第一夹爪的上端面与第二夹爪的上端面啮合连接；第一驱动源的输出端与第二夹爪的上端连接并用于驱动第二夹爪转动。夹取装置整体部件数量少，各部件在工作时运动精度高，第一驱动源产生的动力损耗少，夹持物件后稳定性好；且结构简单也使得产品的组装更加方便。机器人由于使用了夹取装置，使得机器人的整体结构更加简单，且能够提升夹持物件的稳定性，使用效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种夹取装置，与机器人的执行机构配合并用于夹取物件，所述夹取装置包括与所述执行机构连接的支架、第一驱动源，第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动源安装于所述支架上，其特征在于：所述第一夹爪的上端与所述支架转动连接，且所述第一夹爪的上端面与所述第二夹爪的上端面啮合连接；所述第一驱动源的输出端与所述第二夹爪的上端连接，并用于驱动所述第二夹爪转动以带动所述第一夹爪的下端与所述第二夹爪的下端张开或闭合。
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