[实用新型]真空吸取装置及机器人有效
| 申请号： | 201620108250.1 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205419076U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃园街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种真空吸取装置及机器人，真空吸取装置与机器人的执行机构配合并用于吸附物件，真空吸取装置包括吸盘、与吸盘密封连接并将对吸盘抽真空的抽气转接头以及连接于执行机构与抽气转接头之间以带动吸盘相对于执行机构移动的缓冲装置；抽气转接头包括与吸盘外壁密封连接且与吸盘相连通的下连接杆以及设于下连接杆周侧且与下连接杆相通的气嘴。吸盘抽真空吸附在物件的表面，能够确保吸盘吸附物件时的稳定性和耐久性，且通过缓冲装置的设置能够与物件柔性接触，避免碰伤物件，使用效果极佳。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种真空吸取装置，与机器人的执行机构配合并用于吸附物件，所述真空吸取装置包括吸盘，其特征在于：还包括与所述吸盘密封连接并将对所述吸盘抽真空的抽气转接头以及连接于所述执行机构与所述抽气转接头之间以带动所述吸盘相对于所述执行机构移动的缓冲装置；所述抽气转接头包括与所述吸盘外壁密封连接且与所述吸盘相连通的下连接杆以及设置于所述下连接杆周侧且与所述下连接杆相通的气嘴。
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