[实用新型]用于智能化仓库的智能搬运机器人有效
申请号: | 201620109503.7 | 申请日: | 2016-02-04 |
公开(公告)号: | CN205345972U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 俞忠文;李刚 | 申请(专利权)人: | 唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/10 | 分类号: | B65G1/10;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河北省唐山市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于智能化仓库的智能搬运机器人,为解决现有智能仓库货物管理效率低问题,包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架,纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道,横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道,垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱的货叉机构。横向轨道架两端配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和驱动轮或者配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和与纵向行走轨道并行齿条配合的驱动齿轮;横向轨道架配置的横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道。能显著提高智能仓库货物管理效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 智能化 仓库 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于智能化仓库的智能搬运机器人,其特征在于包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架,纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道,横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道,垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱的货叉机构。
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