[实用新型]一种注塑机模内纵向产品取出装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机模内纵向产品取出装置，特点是：包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在基座上方的X主轴、通过第一连接件与X主轴连接且与X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与Y主轴连接且与Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与Y主轴连接且与Y主轴垂直的Z副轴、固设于Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，Z主轴和Z副轴竖直放置；优点是：将X/Y/Z三自由度运作方向变换为X/Z运作方向，将Y主轴与X主轴同方向平行运作，能够减小占地空间，并能使产品夹取与料头夹取同时进行，在气缸驱动基础上增加调节气缸行程的电动调位机构，既控制成本又提高气缸的运作性能。

主权项

一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X主轴、通过第一连接件与所述X主轴连接且与所述X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z副轴、固设于所述Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于所述Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z主轴和所述Z副轴竖直放置；所述X主轴上设置有用于带动所述Y主轴沿所述X主轴滑动的第一滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三滑动机构，所述Z主轴和所述Z副轴沿所述Y主轴的滑动互不影响，所述Z主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z副轴上下运动的第五滑动机构。