[实用新型]一种飞行器方向操控机构

摘要

本实用新型公开一种飞行器方向操控机构。它包括主梁和螺旋桨，其特点是主梁为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆。调节螺杆的两端均有螺母，两螺母的旋转方向相反。调节螺杆两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母上。与调节螺杆两端相应的主梁下壁上有弧形孔，主梁下方均有电动缸及旋转力臂，电动缸的伸缩轴与旋转力臂下端相连，旋转力臂上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连。所述螺旋桨分别连接在两个半轴管的外端。所述桨轴的上端均连有带轮，两带轮间连有传动带。采用这种调节机构，可降低飞行器的功率损耗，提高有效升力。适用于小型飞行器左、右、上、下各个方向的控制。

主权项

一种飞行器方向操控机构，包括主梁（15）和螺旋桨（1），其特征在于主梁（15）为空心圆管，其内腔中间有调节螺杆（24）；调节螺杆（24）的两端均有外螺纹且均旋拧有螺母（22），两螺母（22）的旋转方向相反；调节螺杆（24）两端均有半轴管，半轴管里端呈可旋转状套在相应螺母（22）上；与调节螺杆（24）两端相应的主梁（15）下壁上有弧形孔，与弧形孔相应的主梁（15）下方均有电动缸（27）及旋转力臂（20），电动缸（27）的伸缩轴与旋转力臂（20）下端相连，旋转力臂（20）上端穿过相应弧形孔后与半轴管相固连，从而由电动缸（27）的伸缩轴及旋转力臂（20）带动半轴管可沿主梁（15）的圆周方向旋转一个角度；所述螺旋桨（1）有两个，它们分别连接在两个半轴管的外端，且使螺旋桨（1）的桨轴（2）与半轴管的轴向相垂直；所述桨轴（2）的上端均连有带轮（12），两带轮（12）间连有传动带（16）。