[实用新型]一种自动上架的机器人有效
| 申请号： | 201620112929.8 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205521432U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘晓真;金超然;张春霞 | 申请（专利权）人： | 河南兴泰科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A23L5/10 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上架的机器人，它包括机架，所述机架上设置有蒸架定位装置、蒸盘提升装置和蒸盘搬运装置，所述蒸架定位装置包括蒸架推出机构和定位块机构；所述蒸盘提升装置设置在所述机架的X方向一侧，所述蒸盘提升装置包括设置在所述机架上的Z向电缸和Z向提升导轨；所述蒸盘搬运装置包括支架，支架与所述蒸盘提升装置的Z向电缸及Z向提升导轨上的滑块固定连接，支架上部设有抓取机械手，支架中部设有X向蒸盘导轨，支架下部设有推送机械手。本实用新型用机械代替人工完成蒸盘上架工序，节省了人力，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上架 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动上架的机器人，它包括机架，其特征在于：所述机架上设置有蒸架定位装置、蒸盘提升装置和蒸盘搬运装置，所述蒸架定位装置包括蒸架推出机构和定位块机构，蒸架推出机构包括设在机架底部的Y向蒸架导轨和Y向蒸架平动气缸，定位块机构包括设于所述机架两侧的两组定位块及定位气缸，定位块通过连接结构与定位气缸连接；所述蒸盘提升装置设置在所述机架的X方向一侧，所述蒸盘提升装置包括设置在所述机架上的Z向电缸和Z向提升导轨；所述蒸盘搬运装置包括支架，支架与所述蒸盘提升装置的Z向电缸及Z向提升导轨上的滑块固定连接，支架上部设有抓取机械手，支架中部设有X向蒸盘导轨，支架下部设有推送机械手。
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