[实用新型]一种水压清扫机器人车轮行走机构有效
| 申请号： | 201620113526.5 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205469351U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈星升 | 申请（专利权）人： | 陈星升 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水压清扫机器人车轮行走机构，所述车架两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴和第二轴相连；所述第一轴的两端分别设有第一车轮和可绕第一轴转动的前履轮机构；所述第二轴的两端分设有第二车轮和可绕第二轴转动的后履轮机构；所述第一车轮和轴承架组件、第二车轮和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮和第二车轮的大链轮和单排链轮；所述大链轮和单排链轮通过传动带相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同，本实用新型的水压清扫机器人车轮行走机构，其结构简洁紧凑，能够很好地进行平地的移动，同时能稳固的进行上下楼梯和上下坡，满足了实际的使用需求，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水压 清扫 机器人 车轮 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种水压清扫机器人车轮行走机构，其特征在于：包括第一轴（1）、第二轴（2）、车架（3）、轴承架组件、第一车轮（4）、大链轮（5）、第二车轮（6）、单排链轮（7）、前履轮机构和后履轮机构；所述车架（3）两侧下端通过轴承架组件分别与第一轴（1）和第二轴（2）相连；所述第一轴（1）的两端分别设有第一车轮（4）和可绕第一轴（1）转动的前履轮机构；所述第二轴（2）的两端分设有第二车轮（6）和可绕第二轴（2）转动的后履轮机构；所述第一车轮（4）和轴承架组件、第二车轮（6）和轴承架组件之间分别设有紧靠在第一车轮（4）和第二车轮（6）的大链轮（5）和单排链轮（7）；所述大链轮（5）和单排链轮（7）通过传动带相连；所述前履轮机构和后履轮机构的结构相同；所述前履轮机构包括第一履带轮（8）、第二履带轮（9）、同步履带（10）、第三轴（11）、密封组件、锁紧螺栓（14）和支杆（13）；所述第一履带轮（8）与第二履带轮（9）通过同步履带（10）相连；所述第二履带轮（9）上设有第三轴（11）；所述第三轴（11）通过密封组件和锁紧螺栓（14）紧固在第二履带轮（9）上；所述第三轴（11）通过支杆（13）与第一履带轮（8）相连。
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