[实用新型]一种用于水下对接的激光导引装置有效
| 申请号： | 201620113783.9 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205540283U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 温亚楠;田维坚;朱建鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛市光电工程技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 266109 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于水下对接的激光导引装置包括可调制激光模块、平行准直模块、高速二维扫描振镜、中央处理模块和激光接收模块，中央处理模块控制高速二维扫描振镜使可调制激光模块发出的激光形成空间锥形扫描激光束，光电探测器完成对该激光束角度编码的获取，水下航行器端对光电探测器获得的角度编码进行判读后，通过查询预置的信息便可得出相对于对接平台的角度信息，依此角度信息不断调整自身姿态驶向对接平台，完成对接，提高了水下搜索的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 对接 激光 导引 装置 | ||
【主权项】：
一种用于水下对接的激光导引装置，其特征是：包括锥形激光扫描模块(1)和激光接收模块(2)；所述锥形激光扫描模块(1)安装在对接平台上，包含可调制激光模块(11)、平行准直模块(12)、高速二维扫描振镜(13)和中央处理模块(14)，所述平行准直模块(12)同光轴固定安装在可调制激光模块(11)的前方，所述高速二维扫描振镜(13)固定安装在平行准直模块(12)的前方，所述中央处理模块(14)控制可调制激光模块(11)发出带发射角度信息编码的激光束，所述中央处理模块(14)控制高速二维扫描振镜(13)使可调制激光模块(11)发出的激光形成空间锥形扫描激光束；所述激光接收模块(2)固定安装到水下潜器的鼻艏位置，包含由外向内依次同光轴固定安装的光学接收镜头(21)和光电探测器(22)。
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