[实用新型]三次元双杆机器人

摘要

本实用新型公开了三次元双杆机器人，包括：分别用于驱动送料双杆移动的主驱动装置和辅助驱动装置；所述主驱动装置包括左固定座，用于传动联接送料双杆的第一工作台，用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件；所述左固定座设有左竖向导向杆，套设于左竖向导向杆外周的主承载弹簧，位于左竖向导向杆末端的主缓冲器；所述左竖向导向杆的首端固定于左固定座；所述左竖向驱动件的活动端设有左上固定块；所述左上固定块与第一工作台固定连接，其滑动联接于左竖向导向杆；所述主承载弹簧位于左上固定块及左固定座之间；所述主缓冲器固定于左固定座且位于左上固定块的上方。本实用新型采用缓冲器、承载弹簧，缓冲主、辅助驱动装置上下移动产生的缓冲力。

主权项

三次元双杆机器人，其特征在于，包括：分别用于驱动送料双杆移动的主驱动装置和辅助驱动装置；所述主驱动装置包括左固定座，用于传动联接送料双杆的第一工作台，用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件；所述左固定座设有左竖向导向杆，套设于左竖向导向杆外周的主承载弹簧，位于左竖向导向杆末端的主缓冲器；所述左竖向导向杆的首端固定于左固定座；所述左竖向驱动件的活动端设有左上固定块；所述左上固定块与第一工作台固定连接，其滑动联接于左竖向导向杆；所述主承载弹簧位于左上固定块及左固定座之间；所述主缓冲器固定于左固定座且位于左上固定块的上方；所述辅助驱动装置包括左固定座，用于传动联接送料双杆的第一工作台，用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件；所述辅助驱动装置包括右固定座，用于传动联接送料双杆的第二工作台，用于驱动送料双杆竖向运动的右竖向驱动件；所述右固定座设有右竖向导向杆，套设于右竖向导向杆外周的副承载弹簧，位于右竖向导向杆末端的副缓冲器；所述右竖向导向杆的首端固定于右固定座；所述右竖向驱动件的活动端设有右上固定块；所述右上固定块与第二工作台固定连接，其滑动联接于右竖向导向杆；所述副承载弹簧位于右上固定块及右固定座之间；所述副缓冲器固定于右固定座且位于右上固定块的上方。