[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201620114175.X | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205497464U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 周科科;姚庭;银双贵;明振标 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构；动力机构设置在执行机臂上方，且输出轴和传动机构位于动力机构的上端；动力机构与输出轴传动连接，以带动输出轴转动；输出轴通过传动机构与执行机构传动连接，以带动执行机构运动。将动力机构与位于动力机构上端的输出轴传动连接，输出轴再与传动机构连接，从而使得传动机构悬在执行机臂的上方，进一步地减少了执行机臂的整体高度以及惯量。另外，传动机构悬于执行机臂上方，从而便于工作人员进行维修和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在所述执行机臂上方，且输出轴和所述传动机构均位于动力机构的上端；所述动力机构与所述输出轴传动连接，以带动所述输出轴转动；所述输出轴通过所述传动机构与所述执行机构传动连接，以带动所述执行机构运动。
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