[实用新型]一种机械手掌有效
| 申请号： | 201620114192.3 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205817881U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正联合知识产权代理有限公司44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；所述手臂支架中设置有5个舵机，所述5个舵机上的带轮通过带轮线与线固定轴上的5个转动轴相连接；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有复位弹簧；所述5个转动轴分别与从5个手指尖延伸至掌心的拉线相连接；所述掌心还设有通过复位线与转动轴相连接的5个复位轴，所述5个复位轴外套设有复位弹簧。本实用新型通过多个舵机驱动和牵引机构实现控制单个手指的活动或多个手指间的配合，动力传动可靠，控制方式简单，整体结构紧凑，操作方便；具有对不同形状与尺寸物体的良好适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手掌 | ||
【主权项】：
一种机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；其特征在于，所述手臂支架中设置有5个舵机，所述5个舵机上的带轮通过带轮线与线固定轴上的多个转动轴相连接；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有复位弹簧；所述多个转动轴分别与从5个手指尖延伸至掌心的拉线相连接；所述掌心还设有通过复位线与转动轴相连接的5个复位轴，所述5个复位轴外套设有复位弹簧。
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