[实用新型]一种胸手舵机传动机构有效
| 申请号： | 201620114194.2 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205521399U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架；所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滚动轴承组件，其包括主轴承套、套设在主轴承套一端的滚动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。本实用新型通过滚动轴承组件实现胸部舵机和手臂舵机相连接，其简单紧凑、制造方便、精度高、振动小、安装方便，动力传动可靠，控制方式简单，操作方便；且有效降低了功率的消耗，节约了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架；其特征在于，所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滚动轴承组件，其包括主轴承套、套设在主轴承套一端的滚动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。
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