[实用新型]机械手掌有效
| 申请号： | 201620114210.8 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205466257U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；所述手臂支架中设置有舵机，所述舵机用于驱动设置在手臂支架上的带轮，所述带轮通过带轮线与转动轴相连接；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有复位弹簧；所述转动轴与从手指尖延伸至掌心的拉线相连接；所述掌心中还设有通过复位线与转动轴相连接的复位轴，所述复位轴外套设有复位弹簧。本实用新型通过单舵机实现多手指的联动驱动，动力传动可靠，控制方式简单，整体结构紧凑简单，操作方便；具有对不同形状与尺寸物体的良好适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手掌 | ||
【主权项】：
机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；其特征在于，所述手臂支架中设置有舵机，所述舵机用于驱动设置在手臂支架上的带轮，所述带轮通过带轮线与转动轴相连接； 所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有复位弹簧；所述转动轴与从手指尖延伸至掌心的拉线相连接；所述掌心中还设有通过复位线与转动轴相连接的复位轴，所述复位轴外套设有复位弹簧。
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