[实用新型]一种自动水平平衡机器人有效
| 申请号： | 201620115679.3 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN205521353U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 崔继民 | 申请（专利权）人： | 福州凯和电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B62D57/028 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区水*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动水平平衡机器人，包括车底盘和设置在车底盘上的置物架，所述车底盘前端和后端均设有两个前轮和驱动后轮，其还包括相互配合支撑置物架的支撑机构和水平调节机构，所述支撑机构一端与车底盘固定连接，支撑机构另一端与置物架底部转动连接，水平调节机构设置在车底盘上，并与置物架连接用于调节置物架俯仰以保持置物架水平平衡。本实用新型设计合理，通过水平调节机构带动置物架前端俯仰，使得置物架在凹凸不平的地面上和在0°-30°斜坡上上下坡时可以始终保持自动水平平衡，从而有效克服了机器人运动过程中由于载重的不均衡、前端俯仰以及行驶中转弯产生的向心力等原因而导致的失衡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 水平 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动水平平衡机器人，包括车底盘和设置在车底盘上的置物架，所述车底盘前端和后端均设有两个前轮和驱动后轮，其特征在于：其还包括相互配合支撑置物架的支撑机构和水平调节机构，所述支撑机构一端与车底盘固定连接，支撑机构另一端与置物架底部转动连接，水平调节机构设置在车底盘上，并与置物架连接用于调节置物架俯仰以保持置物架水平平衡。
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