[实用新型]一种自动上料砂轮组件有效
| 申请号： | 201620115730.0 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205520784U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陆兴 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B5/35 | 分类号： | B24B5/35 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 汤婷 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上料砂轮组件，具有车身和设置在车身上的工作台，所述机械手装置上的机械手臂上设有位移传感器；该组件利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，同时使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，提高生产效率，提高竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 砂轮 组件 | ||
【主权项】：
一种自动上料砂轮组件，其特征在于：具有车身(1)和设置在车身(1)上的工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮架(3)、竖直设置在砂轮架(3)上的机械手装置以及与机械手装置配合的储料盘机构(4)，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(5)，所述砂轮(5)通过轴(7)与伺服电机(6)连接，所述轴(7)与伺服电机(6)之间设有扭矩传感器(8)，所述机械手装置上的机械手臂(13)上设有位移传感器(14)。
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