[实用新型]四通道数字舵机控制系统

摘要

本实用新型四通道数字舵机控制系统，涉及一种用于导弹舵面控制的舵机控制系统；本实用新型的舵机控制系统包括通信主控模块、舵机主控模块、隔离模块、驱动模块、无刷舵机、电位器、霍尔信号反馈模块、舵面位置信号反馈模块和电源模块；本系统采用四片数字处理器分别控制四路舵机，使得四路舵机控制系统彼此隔离，如若其中一路舵机控制系统出现故障，不会影响其他三路舵机的正常工作。并用一片控制器专门用于和弹载计算机进行通信，接受来自弹载计算机发出的舵面位置控制信号并反馈电位器采集到的舵面位置反馈信号，其中舵机位置反馈信号采集选用专门的A/D转换芯片，使得此舵控系统具有控制精度高、可靠性高、抗干扰能力强、参数便于调整和优化等优点。

主权项

一种四通道数字舵机控制系统，其特征在于：包括通信主控模块、电源转换模块和n个控制系统；通信主控模块、电源转换模块分别和控制系统连接；其中控制系统包括舵机主控模块、隔离模块、驱动模块、无刷舵机、电位器、霍尔传感器、霍尔信号反馈模块和舵面位置信号反馈模块；舵机主控模块分别和通信主控模块、隔离模块、霍尔信号反馈模块和舵面位置信号反馈模块连接；隔离模块与舵机主控模块和驱动模块连接；驱动模块与隔离模块和无刷舵机连接；无刷舵机与驱动模块和电位器连接；电位器与无刷舵机和舵面位置信号反馈模块连接；舵面位置信号反馈模块与电位器和舵机主控模块连接；霍尔传感器内置于无刷舵机，霍尔传感器与霍尔信号反馈模块连接；霍尔信号反馈模块与霍尔传感器和舵机主控模块连接；n为正整数；四通道数字舵控系统中各模块功能如下：通信主控模块：接收外部弹载计算机传来的舵面位置控制信号，将舵面位置控制信号传输至舵机主控模块；同时接收舵机主控模块传来的舵机转子位置数字信号，汇总后传输至弹载计算机；舵机主控模块：接收通信主控模块传来的舵面位置控制信号；接收舵面位置信号反馈模块传送的舵面位置数字信号，生成舵机的转动方向控制信号和转动位置控制信号，将转动方向控制信号和转动位置控制信号传输至隔离模块；接收霍尔信号反馈模块传来的舵机转子位置数字信号，将舵机转子位置数字信号传输至通信主控模块；隔离模块：将舵机主控模块传来的转动方向控制信号和转动位置控制信号的电信号转化为光信号，再由光信号转化成电信号，并将转动方向控制信号和转动位置控制信号的电信号传输至驱动模块；驱动模块：将隔离模块传来的转动方向控制信号和转动位置控制信号，转换为转动方向功率控制信号和转动位置功率控制信号，传输至无刷舵机；无刷舵机：接收驱动模块传来的转动方向功率控制信号和转动位置功率控制信号，实现舵面位置的转动；电位器：实时采集舵机的转动位置信号，并将舵面位置信号传送至舵面位置信号反馈模块；霍尔传感器：霍尔传感器内置于无刷舵机内部，实时监测舵机转子位置，并将舵机转子位置信号传送至霍尔信号反馈模块；舵面位置信号反馈模块：接收电位器传送的舵面位置信号，并将舵面位置信号转换成数字信号，将舵面位置数字信号传送至舵机主控模块；霍尔信号反馈模块：接收霍尔传感器传来的舵机转子位置信号，将舵机转子位置信号转换成数字信号，将舵机转子位置数字信号传送至舵机主控模块；电源模块：将外部弹载蓄电池提供的电压转换成各个模块所需的电压，并为通信主控模块、舵机主控模块、电位器、驱动模块、隔离模块、舵面位置信号反馈模块和霍尔信号反馈模块供电。