[实用新型]一种砌墙机器人的升降装置有效
| 申请号： | 201620116045.X | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205500672U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 毛中强;时荣军;胡文帅 | 申请（专利权）人： | 江苏三工建材科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/04 | 分类号： | B66F7/04;B66F7/28;E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种砌墙机器人的升降装置，包括机架、门架和升降架。机架包括机架底座以及设置在机架底座上的立柱；门架包括外门架以及油缸驱动的中门架和内门架，外门架与中门架之间、中门架与内门架之间均为滑动连接；升降架与中门架相连接。本实用新型的利用多个油缸驱动的门架来实现砖块的高度定位与调整，提高了砌墙的工作质量和工作精度，工作效率高，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌墙 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种砌墙机器人的升降装置，其特征在于：包括机架(1)、门架(2)以及升降架(3)；所述机架(1)包括机架底座(1‑1)以及设置在机架底座(1‑1)上的立柱(1‑2)；所述门架(2)包括外门架(2‑1)、中门架(2‑2)以及内门架(2‑3)；所述外门架(2‑1)与中门架(2‑2)之间、中门架(2‑2)与内门架(2‑3)之间均为滑动连接；所述外门架(2‑1)固定在机架底座(1‑1)上，外门架(2‑1)两侧的机架底座(1‑1)上设有两个第一升油缸(2‑4)；所述第一升油缸(2‑4)的活塞杆与中门架(2‑2)连接；所述中门架(2‑2)的上端设有第一链轮(2‑5)，绕过第一链轮(2‑5)的第一链条(2‑6)的两端分别和外门架(2‑1)、中门架(2‑2)连接；所述内门架(2‑3)上设有第二升油缸(2‑7)；所述第二升油缸(2‑7)的活塞杆外端设有第二链轮(2‑8)，绕过第二链轮(2‑8)的第二链条(2‑9)的两端分别和内门架(2‑3)、砖块放置平台连接；所述升降架(3)与中门架(2‑2)相连接。
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