[实用新型]一种新型自动卡盘装置有效
| 申请号： | 201620116122.1 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205520789U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈亚梅 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B5/35 | 分类号： | B24B5/35 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 汤婷 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型自动卡盘装置，具有车身，设置在车身上的工作台，所述工作台上依次连接有尾座组件、机械手组件和滑动连接的三爪卡盘组件，所述尾座组件固定有尾座，所述尾座端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器；该装置在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 卡盘 装置 | ||
【主权项】：
一种新型自动卡盘装置，其特征在于：具有车身(1)，设置在车身(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上依次连接有尾座组件、机械手组件和滑动连接的三爪卡盘组件，所述尾座组件固定有尾座(3)，所述尾座(3)端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述机械手组件具有支撑板(6)、主支撑板(7)、无杆气缸(8)、导轨(9)和机械手臂(10)，所述主支撑板(7)的一端固定在所述支撑板(6)上，位于所述主支撑板(7)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(8)和导轨(9)，所述导轨(9)分布在无杆气缸(8)的上方，所述机械手臂(10)通过固定板(11)固定在主支撑板(7)上，位于所述机械手臂(10)上设有位移传感器(13)，所述三爪卡盘组件具有三爪卡盘(12)，还包括伺服电机(14)，所述伺服电机(14)与三爪卡盘(12)之间设有头架(15)，所述头架(15)上设有第二位移传感器(16)。
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