[实用新型]一种斜坡自动水平机器人有效
| 申请号： | 201620116146.7 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN205524568U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 崔继民 | 申请（专利权）人： | 福州凯和电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B60G17/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区水*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种斜坡自动水平机器人，包括用于置物的车底盘，车底盘后端设有两个驱动后轮，车底盘前端设有一个前轮，还包括水平调节机构，所述水平调节机构与前轮连接用于驱动前轮升降以保持车底盘自动水平；所述水平调节机构包括步进电机、滚珠丝杆螺母副和升降轴，滚珠丝杆螺母副的丝杆下端可转动的安装在车底盘前端的上表面，滚珠丝杆螺母副的丝杆上端与步进电机输出轴连接，升降轴可上下滑动的套设在车底盘前端设有的轴座内，升降轴上端通过连接件与滚珠丝杆螺母副的螺母固定连接，升降轴下端与前轮连接，所述步进电机转动带动滚珠丝杆螺母副的丝杆转动，带动滚珠丝杆螺母副的螺母升降，滚珠丝杆螺母副的螺母带动升降轴和前轮升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜坡 自动 水平 机器人 | ||
【主权项】：
一种斜坡自动水平机器人，包括用于置物的车底盘，所述车底盘后端设有两个驱动后轮，车底盘前端设有一个前轮，其特征在于：其还包括水平调节机构，所述水平调节机构与前轮连接用于驱动前轮升降以保持车底盘自动水平。
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