[实用新型]木材加工自动上料机器人

摘要

一种木材加工自动上料机器人。传统的木材加工对人力、物力的要求高，操作者劳动强度大。一种木材加工自动上料机器人，其组成为：水平滑座和垂直滑座，水平滑座（10）和垂直滑座（11）滑动连接在机座上，垂直滑座通过转轴连接在后臂（4）的一端，后臂的另一端连接在主臂（7）的一端上，水平滑座通过连杆机座（8）连接在前臂（6）的一端，前臂的另一端连接在三角支架（3）上，连杆机座与辅助连杆B（5）一端连接，辅助连杆B另一端连接在三角支架上，主臂的另一端连接腕部安装座，腕部安装座（1）与三角支架中间还连接有辅助连杆A（2），后臂连杆（9）连接在后臂与所述的连杆机座之间。本实用新型应用于木材加工自动上料机器人。

主权项

一种木材加工自动上料机器人，其组成包括：水平滑座和垂直滑座，其特征是：所述的水平滑座和所述的垂直滑座分别滑动连接在机座上，所述的垂直滑座通过转轴连接后臂的一端，所述的后臂的另一端连接在主臂的一端上，所述的水平滑座通过连杆机座同时连接在前臂的一端，所述的前臂的另一端连接在三角支架上，所述的连杆机座与辅助连杆B一端连接，所述的辅助连杆B另一端同时连接在三角支架上，所述的主臂的另一端连接腕部安装座，所述的腕部安装座与所述的三角支架中间还连接有辅助连杆A，后臂连杆连接在所述的后臂与所述的连杆机座之间。