[实用新型]一种可自适应地面变形的AGV底盘结构

摘要

本实用新型提供一种可自适应地面变形的AGV底盘结构，包括承载车架、第一活动车架和第二活动车架、驱动装置和承载轮，第一活动车架内端与第二活动车架内端通过铰接轴铰接；驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动轮，驱动轴与铰接轴为同轴连接，驱动电机通过驱动轴驱动驱动轮；第一活动车架、第二活动车架分别设有第一铰接孔、第二铰接孔，承载车架与第一铰接孔和第二铰接孔分别通过第一连接销和第二连接销铰接，第二铰接孔为腰孔；第一活动车架与第二活动车架绕铰接轴相对转动时，第一连接销相对第一铰接孔活动，第二连接销相对第二铰接孔活动。本实用新型遇到不平地面时，第一活动车架与第二活动车架作相对转动，保证驱动轮着地，实现对不平地面的调整。

主权项

一种可自适应地面变形的AGV底盘结构，包括车架、驱动装置和承载轮，其特征在于：所述车架包括活动车架和承载车架，所述活动车架包括第一活动车架、第二活动车架，所述第一活动车架的内端与所述第二活动车架的内端通过铰接轴铰接，所述承载车架设置在所述第一活动车架与第二活动车架上；所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动电机设置在所述活动车架上，所述驱动轴与驱动电机连接，所述驱动轴与铰接轴设置成同轴连接，所述驱动电机通过所述驱动轴驱动所述驱动轮；所述承载轮包括第一承载轮和第二承载轮，所述第一承载轮设置在第一活动车架上，所述第二承载轮设置在第二活动车架上；所述第一活动车架设有第一铰接孔，所述第二活动车架设有第二铰接孔，所述承载车架与所述第一铰接孔和第二铰接孔分别通过第一连接销和第二连接销铰接，所述第二铰接孔为腰孔；所述第一活动车架与第二活动车架绕所述铰接轴相对转动时，所述第一连接销相对第一铰接孔活动，所述第二连接销相对第二铰接孔活动。