[实用新型]一种离散式物品的定量分配装置

摘要

一种离散式物品的定量分配装置，包括供料器，向输送器连续供应物品；输送器，承载供料器连续供应的物品，使物品单层平铺于输送器的输送表面；计数分格，计数分格以行和列的形式排布于输送表面，取像装置，用于对输送器的输送表面连续取像，获得输送表面每个计数分格内的物品影像；中央控制单元，用于对物品影像进行分析，以获得每个计数分格内的物品堆的物品个数；分流装置，用于将输送器输出的每个计数分格内的物品堆分配到容器或剔除；物品落在输送器时便自然地落入分格，之后才被计数，而使用组合不同物品堆的方法来达到目标数量，物品堆的大小可以是随机的，所以也便不用精确控制落入分格的物品个数，大大简化了机械结构。

主权项

一种离散式物品的定量分配装置，其特征在于：包括供料器，用于向输送器连续供应物品；输送器，用于承载供料器连续供应的物品，使物品单层平铺于输送器的输送表面；计数分格，计数分格以行和列的形式排布于输送表面，输送器的横向排布的一排物品堆为一列，输送器的输送方向排布的一排物品堆为一行，计数分格以多于一列和/或多于一行的形式在输送器的输送表面分布,用于将物品在输送器上分隔成为物品堆，取像装置，用于对输送器的输送表面连续取像，获得输送表面每个计数分格内的物品影像；中央控制单元，用于对物品影像进行分析，以获得每个计数分格内的物品堆的物品个数；并寻找所含物品个数不大于目标物品个数的物品堆组合；分流装置，用于将输送器输出的每个计数分格内的物品堆分配到容器或剔除；所述分流装置包括分流器和汇集器，所述汇集器设置于所述分流器下方，所述汇集器设置有至少一条汇集通道，每条汇集通道的输出端设置有一个容器，所述分流器对应每行计数分格设置有一个分流通道以接收从该行计数分格输出的物品堆并将其通过摆动的形式分流至汇集器的任意一条汇集通道或剔除。