[实用新型]一种刹车片衬板检测定位与分选装置

摘要

本实用新型涉及一种刹车片衬板检测定位与分选装置，是针对汽车刹车片衬板的机器视觉在线检测用定位与分选的装置，它可对汽车刹车片衬板的几何尺寸、表面缺陷进行机器视觉在线检测时，对其进行定位与分选。本实用新型包括下料滑板1、大底板3、气缸(放料气缸2、大推气缸4、侧推气缸7和剔除气缸11)、定位叉5、定位导板6、平行光源8、定位条9、传送带10、透光槽A、尺寸检测相机M和缺陷检测相机N。该装置工作时，由定位叉5对被测刹车片衬板进行定位夹紧，尺寸检测相机自动检测关键几何尺寸，而后，刹车片衬板被送至传送带10上，由缺陷检测相机自动检测其表面缺陷，若其尺寸或缺陷超差，剔除气缸11将自动剔除刹车片衬板。该装置机械结构简单，工作可靠性高。

主权项

一种刹车片衬板检测定位与分选装置，其特征在于：该装置包括下料滑板(1)、放料气缸(2)、位于下料滑板(1)下方的大底板(3)和设置于其上面的大推气缸(4)，在大底板(3)上面还设置有定位导板(6)，在定位导板(6)末端一侧设置有侧推气缸(7)，在定位导板(6)末端区域的大底板(3)上设置有两个对称分布的透光槽(A)，在透光槽(A)的正下方设置有平行光源(8)，在透光槽(A)的一旁设置有定位条(9)，在透光槽(A)的正上方设置有两个尺寸检测相机(M)，定位条(9)的一端设置有传送带(10)，传送带(10)的中间一侧设置有剔除气缸(11)，传送带(10)的中间上方设置有缺陷检测相机(N)，其中所述的大推气缸(4)，其特征在于：大推气缸(4)前端安置有U型定位叉(5)，且定位叉(5)前端设置有两个叉头。