[实用新型]气压控制的机械抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及气压控制的机械抓取装置。其特征在于：该设备由螺杆、活塞、气缸、双面齿条、上齿轮、下齿轮、滑动齿条等组成。所述的螺杆通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的上齿轮和下齿轮组成双联齿轮，所述的双面齿条与上齿轮啮合，所述的下齿轮与滑动齿条啮合，所述的滑动齿条左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条间设有弹簧；所述的右可更换夹爪与左可更换夹爪通过螺钉安装于上滑块上，所述的右可更换夹爪与左可更换夹爪上都具有两组直径为16毫米的圆孔；所述的爪体上设有滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条大0.05毫米；采用本实用新型装置提高效率、稳定产量、提升品质。本实用新型中机械手的自动化程度高。

主权项

气压控制的机械抓取装置，其特征在于：该机械装置由螺杆(1)、活塞(2)、气缸(3)、双面齿条(4)、上齿轮(5)、下齿轮(6)、滑动齿条(7)、右可更换夹爪(8)、左可更换夹爪(9)、弹簧(10)、爪体(11)、螺钉(13)、滑块(14)、空气压缩机(20)、空气冷却器(21)、分水排水器(22)、贮气罐(23)、空气过滤器(24)、行程阀(25)、减压阀(26)、油雾器(27)、换向阀(28)、单凹槽座手指(30)、多凹槽座手指(31)、自位手指(32)组成；所述的螺杆(1)通过细牙螺纹连接到机械手的手臂上，所述的活塞(2)密封安装在气缸(3)中；所述的上齿轮(5)和下齿轮(6)组成双联齿轮，所述的双面齿条(4)与上齿轮(5)啮合，所述的下齿轮(6)与滑动齿条(7)啮合，所述的滑动齿条(7)左右两块完全相同，且左右两条滑动齿条(7)间设有弹簧(10)；所述的滑动齿条(7)与滑块(14)通过榫头连接并用螺钉进行紧固；所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)通过螺钉(13)安装于滑块(14)上，所述的右可更换夹爪(8)与左可更换夹爪(9)上都开有两个直径为16毫米的圆孔；所述的爪体(11)上设有矩形滑槽，滑槽的宽度比滑动齿条(7)的宽度大0.05毫米；所述的空气压缩机(20)、空气冷却器(21)、分水排水器(22)、贮气罐(23)、空气过滤器(24)、减压阀(26)、油雾器(27)、换向阀(28)串联，行程阀(25)和换向阀(28)并联在气路中，所述的空气冷却器(21)为水冷式冷却器。