[实用新型]一种机械臂驱动机构有效
| 申请号： | 201620119337.9 | 申请日： | 2016-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN205438542U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 范红兵 | 申请（专利权）人： | 范红兵 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种机械臂驱动机构，包括基座、第一节臂、第二节臂等，还包括一个与第二节臂铰接的随动块、随动块上的旋转输出动力源、动力源输出侧安装有摆臂和推拉杆，推拉杆一端与摆臂铰接，另一端与被驱动的第二节臂铰接，动力源通过摆臂和推拉杆驱动第二节臂运动。这样，可以使用较小的减速机提供较大的机械臂摆动扭矩，克服了大型机器人驱动瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械臂驱动机构，包括基座、第一节臂、第二节臂等，其特征在于，还包括一个与第二节臂铰接的随动块、随动块上的旋转输出动力源、动力源输出侧安装有摆臂和推拉杆，推拉杆一端与摆臂铰接，另一端与被驱动的第二节臂铰接；还设有一个拉杆，其一端与随动块铰接，另一端与基座连接。
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