[实用新型]一种嵌入式教学用玩具小车

摘要

本实用新型提出了一种嵌入式教学用玩具小车，包括：驱动板、核心板、多功能传感器任务板、电动机、循迹板、Zigbee模块、Wifi通信模块和摄像头；所述的驱动板有两组电源输入口，两组L298N驱动单元和三个光耦电路，用于驱动四个带测速码盘的直流电机和采集小车循迹信号；所述的核心板与驱动板相连，核心板选用ARM‑Cortex‑m3内核的ARM处理器其型号为STM32F103VCT6并配有WiFi通信模块和Zigbee通信模块以及摄像头模块。本实用新型的一种嵌入式教学用玩具小车将多种传感器集成在一辆小车上，并且带有WiFi通信模块和Zigbee通信模块，能够与手持终端实时通信中，实现对玩具小车的监控，用于教学活动中，能够提高教学质量。

主权项

一种嵌入式教学用玩具小车，包括：驱动板、核心板、任务板、循迹板、电动机和摄像头；其特征在于：所述的驱动板有两组电源输入口，两组 L298N驱动单元和三个光耦电路，驱动板用于电机工作；所述的L298N驱动单元用于驱动四个带测速码盘的直流电机；所述的核心板电连在驱动板上，核心板选用 ARM‑Cortex‑m3 内核的 ARM 处理器其型号为STM32F103VCT6 并配有 Wi‑Fi 通信模块和 Zigbee 通信模块；所述的任务板也与核心板相连接，任务板集成了超声波传感器、红外发射传感器，光敏传感器、光照度采集传感器、LED 灯和蜂鸣器；所述的循迹板采用采用 8 路红外对管，每个红外对管上电连1个 LM358 电压比较器。