[实用新型]一种微型舵机机器人运行驱动系统及采用此驱动系统的机器人有效
| 申请号： | 201620120578.5 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205394559U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 黎钊洪;钟思超;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及种微型舵机机器人运行驱动系统及采用此驱动系统的机器人，驱动系统包括舵机、舵盘以及金属轴，所述舵机与舵盘连接，所述金属轴设于舵盘与机器人结构件之间，所述机器人结构件随金属轴转动，所述金属轴镶嵌在金属轴承上，所述金属轴承位于金属轴与机器人结构件之间。本实用新型的驱动系统可以保证机器人运行的安全及稳定性；可以精确控制机器人轮子的转动时间与方向，从而实现机器人可以全方位多个维度转向及前进；机器人每一个模块独立化，装配与拆卸只需通过固有方式把模块连接或断开，实现简易装拆自定义化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 舵机 机器人 运行 驱动 系统 采用 | ||
【主权项】：
一种微型舵机机器人运行驱动系统，包括舵机、舵盘以及金属轴，所述舵机与舵盘连接，其特征在于，所述金属轴设于舵盘与机器人结构件之间，所述机器人结构件随金属轴转动，所述金属轴镶嵌在金属轴承上，所述金属轴承位于金属轴与机器人结构件之间。
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