[实用新型]一种模块化Delta并联机器人实训台有效
| 申请号： | 201620120795.4 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205645010U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张明文;王伟;宁金;霰学会 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化Delta并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Delta并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于Delta并联机器人模块的静平台上设置三个主动驱动杆，每个主动驱动杆均通过转动副连接一组从动杆，三组从动杆的自由端通过转动副连接在动平台，动平台中心竖直向下固定有吸嘴。把Delta并联机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Delta并联机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Delta并联机器人。模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 delta 并联 机器人 实训台 | ||
【主权项】：
一种模块化Delta 并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Delta并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述Delta并联机器人模块，所述Delta并联机器人模块的静平台上设置三个主动驱动杆，每个主动驱动杆均通过转动副连接一组从动杆，三组从动杆的自由端通过转动副连接在动平台，动平台中心竖直向下固定有吸嘴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州哈工海渡工业机器人有限公司，未经苏州哈工海渡工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620120795.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
