[实用新型]一种加强刚度和降低固有频率的delta并联机器人从动臂有效
| 申请号： | 201620120966.3 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205651334U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王世佩;路坤松;刘喜办 | 申请（专利权）人： | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人： | 王今刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加强刚度和降低固有频率的delta并联机器人从动臂，包括机器人的主动杆，两个内从动杆，两根丝线和动平台；其中，两个内从动杆平行设置，一端与主动杆连接，另一端固定在动平台上，并且两个平行的内从动杆之间交叉设有两根丝线。本实用新型的这种结构能够在几乎不增加机构运动质量和运动惯性的前提下，大大提高机构刚度和一阶固有频率，并提高了动平台的精度，动态性能大幅提高。从而有效改善系统的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加强 刚度 降低 固有频率 delta 并联 机器人 从动 | ||
【主权项】：
一种加强刚度和降低固有频率的delta并联机器人从动臂，包括机器人的主动杆(1)，两个内从动杆(3)，两根丝线(4)和动平台(7)；其中，两个内从动杆(3)平行设置，一端与主动杆(1)连接，另一端固定在动平台(7)上，并且两个平行的内从动杆(3)之间交叉设有两根丝线(4)。
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