[实用新型]一种模块化六轴机器人通用实训台有效
| 申请号： | 201620121006.9 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205609090U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王伟;张明文;宁金;霰学会 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接六轴机器人模块，六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，机器人末端设置吸嘴。其特征在于采用模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，实现了一机多用。把六轴机器人和虚拟操作机集中到平台上，适用于不同基础的人员使用；把六轴机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习六轴机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 通用 实训台 | ||
【主权项】：
一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述六轴机器人模块，所述六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，工业六轴机器人本体上依次末端设置一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，一轴设置在实训台模块上，二轴转轴连接一轴，三轴铰接二轴，四轴铰接三轴，五轴转轴连接四轴，六轴铰接五轴，六轴末端设置吸嘴。
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