[实用新型]一种用于关节机器人线缆保护卡套有效

专利信息
申请号: 201620121377.7 申请日: 2016-02-15
公开(公告)号: CN205651371U 公开(公告)日: 2016-10-19
发明(设计)人: 王世佩;刘喜办 申请(专利权)人: 深圳控石智能系统有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 广东卓建律师事务所 44305 代理人: 王今刚
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于关节机器人线缆保护卡套,尤其针对线缆在机器人内部走线时,容易与线缆产生摩擦的地方加装塑胶的防护套,使线缆与金属零部件隔开,不产生相对运动,这样可以降低线缆损坏的风险,降低机器人的故障率。一种用于关节机器人线缆保护卡套,包括线揽卡套固定板、减速器、线缆卡套固定部件、线揽卡套、减速器固部件;其中,线揽卡套外围为减速器,减速器外围为减速器固部件;线揽卡套一端为线揽卡套固定板,另一端为线缆卡套固定部件。
搜索关键词: 一种 用于 关节 机器人 线缆 保护
【主权项】:
一种用于关节机器人线缆保护卡套,包括线揽卡套固定板(1)、减速器(2)、线揽卡套(4);其中,所述线揽卡套(4)外围为减速器(2),并且线揽卡套(4)一端设有线揽卡套固定板(1)。
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