[实用新型]一种用于关节机器人线缆保护卡套有效
申请号: | 201620121377.7 | 申请日: | 2016-02-15 |
公开(公告)号: | CN205651371U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 王世佩;刘喜办 | 申请(专利权)人: | 深圳控石智能系统有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人: | 王今刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于关节机器人线缆保护卡套,尤其针对线缆在机器人内部走线时,容易与线缆产生摩擦的地方加装塑胶的防护套,使线缆与金属零部件隔开,不产生相对运动,这样可以降低线缆损坏的风险,降低机器人的故障率。一种用于关节机器人线缆保护卡套,包括线揽卡套固定板、减速器、线缆卡套固定部件、线揽卡套、减速器固部件;其中,线揽卡套外围为减速器,减速器外围为减速器固部件;线揽卡套一端为线揽卡套固定板,另一端为线缆卡套固定部件。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 关节 机器人 线缆 保护 | ||
【主权项】:
一种用于关节机器人线缆保护卡套,包括线揽卡套固定板(1)、减速器(2)、线揽卡套(4);其中,所述线揽卡套(4)外围为减速器(2),并且线揽卡套(4)一端设有线揽卡套固定板(1)。
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