[实用新型]一种多工位冲压机械手有效
| 申请号： | 201620121753.2 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205521394U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位冲压机械手，包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上；所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。本实用新型采用多工位冲压机械手结构形式，可实现单台多工位自动取料放料的功能，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种多工位冲压机械手，其特征在于：包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上；所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，上模具位于下模具的上端面；电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。
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