[实用新型]串联式滚柱活齿减速机

摘要

本实用新型针对采用现有技术减速机制造难度大、制造成本高的不足，提供一种既可以满足大减速比、大扭矩、小传动背隙又重量轻、体积小的串联式滚柱活齿减速机，包括壳体、输入轴和输出轴及激波器，设置有两级激波器，前激波器的滚柱一的包络曲面一设置在后激波器的内孔的圆周表面上，本实用新型减速机输出扭矩是现有滚柱活齿减速机扭矩的几倍，且可提高传动精度，更进一步地，前激波器嵌入到作为后激波器的双激波器的内孔中，而后激波器又嵌入在壳体与输出轴间，因此，使得本减速器实现了小尺寸、大减速比传动。

主权项

一种串联式滚柱活齿减速机，包括壳体(1)、输入轴和输出轴(2)及激波器，其特征在于，设置有两级激波器，前激波器(4)的滚柱一(12)的包络曲面一(74)设置在后激波器(7)的内孔的圆周表面上。