[实用新型]眼镜框脚自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种眼镜框脚自动组装机，包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部。由于本实用新型的组装机械手可驱动上料夹具在组装平台上分别夹取镜脚和镜框，并将镜脚和镜框送入架框组装夹具中并由架框组装夹具对齐镜脚和镜框，螺丝机总成对镜脚和镜框的相关部位进行固定，完成镜脚和镜框的装配，具有自动化程度高的优点。

主权项

一种眼镜框脚自动组装机 ，其特征在于：包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部；所述的螺丝机总成包括螺丝机安装架、平移直线模组、伸缩直线模组、螺丝震动盘、螺丝机、安装板，所述的螺丝机安装架固定在组装机架上，平移直线模组本体固定在螺丝机安装架顶面，伸缩直线模组本体固定在平移直线模组的滑块上，螺丝机和螺丝震动盘通过安装板固定在伸缩直线模组的滑块上，螺丝震动盘输出轨道的输出端连接至螺丝机上。