[实用新型]一种空间多自由度隔振平台

摘要

本实用新型公开了一种空间多自由度隔振平台，属于高精度仪器、设备的环境隔振技术领域，它包括：上平台、下平台、万向铰座、球铰座及上、下平台之间安装的六个支腿组件；每个支腿组件分别通过万向铰座与下平台活动连接,通过球铰座与上平台活动连接；相邻两个支腿组件呈V字形排列在上平台和下平台之间；其中，万向铰座的一个转轴与下平台的铰接孔进行孔轴配合，万向铰座的另一个转轴与支腿组件安装套的铰接孔进行孔轴配合；球铰座固定在上平台的拐角处，支腿组件球头杆的球状结构与球铰座的球形内腔配合；该平台能够解决精密系统在恶劣的力学环境下的振动控制的技术难题及有效地衰减环境的振动量级。

主权项

一种空间多自由度隔振平台，其特征在于，包括：上平台(1)、下平台(3)、万向铰座(4)、球铰座(5)及上、下平台之间安装的六个支腿组件(2)；所述支腿组件(2)包括球头杆(6)、阻尼器(7)及安装套(8)；所述球头杆(6)为末端带有球状结构的圆杆；所述安装套(8)为一端开放一端封闭的圆筒状结构，安装套(8)的封闭端加工有凸台，凸台上开有与安装套(8)轴向垂直的铰接孔；球头杆(6)不带球状结构一端固定在阻尼器(7)的一端，安装套(8)的开放端套装在阻尼器(7)的另一端后与阻尼器(7)固定连接；所述上平台(1)和下平台(3)均为正三角形平台，其中，下平台(3)的每个拐角处分别开有两个铰接孔；所述万向铰座(4)上加工有两个互相垂直的转轴；所述球铰座(5)上加工有两个球形内腔；其连接关系如下：每个支腿组件(2)分别通过万向铰座(4)与下平台(3)活动连接,通过球铰座(5)与上平台(1)活动连接；相邻两个支腿组件(2)呈V字形排列在上平台(1)和下平台(3)之间；其中，万向铰座(4)的一个转轴与下平台(3)的铰接孔进行孔轴配合，万向铰座(4)的另一个转轴与支腿组件(2)安装套(8)的铰接孔进行孔轴配合；球铰座(5)固定在上平台(1)的拐角处，支腿组件(2)球头杆(6)的球状结构与球铰座(5)的球形内腔配合。