[实用新型]一种铜箔卷检测台上下料机械臂有效
申请号: | 201620123128.1 | 申请日: | 2016-02-17 |
公开(公告)号: | CN205394537U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 徐家祥;方德祥;杨非 | 申请(专利权)人: | 清远楚江铜业有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 赵蕊红 |
地址: | 511000 广东省清*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种铜箔卷检测台上下料机械臂,包括支柱、安装座、连接件和臂体,所述安装座设在支柱上,所述安装座与支柱转动连接,所述连接件设在安装座上,所述臂体设在连接件上,所述连接件两端分别设置有第一转轴和第二转轴,所述连接件通过第一转轴与安装座铰接,所述连接件通过第二转轴与臂体铰接,所述臂体内设置有液压缸,所述液压缸前端设置有减震弹簧,所述臂体前端设置有挂钩,该铜箔卷检测台上下料机械臂运行稳定可靠,能够提升上下料效率,有效地减少人工,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 铜箔 检测 上下 机械 | ||
【主权项】:
一种铜箔卷检测台上下料机械臂,其特征在于:包括支柱、安装座、连接件和臂体,所述安装座设在支柱上,所述安装座与支柱转动连接,所述连接件设在安装座上,所述臂体设在连接件上,所述连接件两端分别设置有第一转轴和第二转轴,所述连接件通过第一转轴与安装座铰接,所述连接件通过第二转轴与臂体铰接,所述臂体内设置有液压缸,所述液压缸前端设置有减震弹簧,所述臂体前端设置有挂钩。
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