[实用新型]一种六轴力/力矩传感器有效
| 申请号： | 201620123325.3 | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN205352600U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王振;刘一鋆;杜文喜;赵明江 | 申请（专利权）人： | 沈阳埃克斯邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L25/00 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 刘忠达 |
| 地址： | 110046 辽宁省沈阳市大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种六轴力/力矩传感器，用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集，包括六路调理放大电路；所述调理放大电路，包括运算放大器、电压基准源，数字可编程电位计和数模转换器，数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本实用新型专利信号调理电路具有较高的精度，识别电压精度达到0.002V；电路结构紧凑，尺寸小巧；可以在10℃～35℃范围内具有极高的线性度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轴力 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种六轴力/力矩传感器，包括六路调理放大电路；所述调理放大电路，包括运算放大器（1）、电压基准源（2），数字可编程电位计（3）和数模转换器（4），其特征在于：数字可编程电位计（3）和数模转换器（4）设定在运算放大器（1）的负输入端。
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