[实用新型]一种果树靶标探测系统有效
| 申请号： | 201620124801.3 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN205390106U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张美娜;吕晓兰;常有宏;李辉;雷哓晖;陶建平;柏宗春 | 申请（专利权）人： | 江苏省农业科学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G01C21/16;G01S17/87;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210014*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果树靶标探测系统，包括二维激光雷达扫描传感器LIDAR、实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS、惯性测量单元IMU和数据处理单元，数据处理单元为PC机，PC机通过以太网口连接二维激光雷达扫描传感器LIDAR，PC机通过2个RS232串口分别连接实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS和惯性测量单元IMU。本实用新型能够实现对果树靶标进行精准探测，从而为果树的变量喷雾提供数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 靶标 探测 系统 | ||
【主权项】：
一种果树靶标探测系统，其特征在于，包括二维激光雷达扫描传感器LIDAR、实时动态差分全球定位系统RTK‑DGPS、惯性测量单元IMU和数据处理单元，所示数据处理单元为PC机，所述PC机通过以太网口连接二维激光雷达扫描传感器LIDAR，所述PC机通过2个RS232串口分别连接实时动态差分全球定位系统RTK‑DGPS和惯性测量单元IMU。
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