[实用新型]碘动力人工肌肉有效
| 申请号： | 201620125248.5 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN206154308U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王远瞻 | 申请（专利权）人： | 王远瞻 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 034000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种主要应用于人工智能机器的人工肌肉，由带弹簧的活塞或弹性胶囊与驱动设施组成，本实用新型的独到之处是该种人工肌肉的驱动设施由碘粉与电温控装置组成，放置于密闭的活塞内或弹性胶囊内腔，碘粉受热升华为蒸气推动活塞移动或弹性胶囊扩张，受冷后碘蒸气凝华乃至消失，活塞或弹性胶囊收缩或恢复原状。电温控装置由一对电致热元件和电致冷元件组成，通过改变电流大小或电流方向控制温度进而控制碘蒸气压力，由此调节人工肌肉的体状。此种人工肌肉可做到体积细微、寿命长、控制容易、形状不限。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
碘动力人工肌肉，由带弹簧的活塞或弹性胶囊与驱动设施组成，其特征是，所述的驱动设施由碘粉与电温控装置组成，放置于密闭的活塞内或弹性胶囊内腔，碘粉受热升华为蒸气推动活塞移动或弹性胶囊扩张，受冷后碘蒸气消失，活塞或弹性胶囊恢复原状；所述的电温控装置由一对电致热元件和电致冷元件组成，其中电致冷元件的放热端设置于活塞或弹性胶囊外壁，电温控装置通过引线与外部主控装置连接，改变电流大小或电流方向控制温度进而控制碘蒸气压力。
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