[实用新型]一种自动锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括机架；横向机械手臂；纵向机械手臂；上下运动装置，与纵向机械手臂连接；锁螺丝机构，与上下运动装置连接，丝杠与槽钢架连接，丝杠螺母与丝杠配合，减速机与丝杠连接，旋转出轴与减速机连接，电锁与槽钢架铰接；送螺丝机构，与机架连接。本实用新型有益效果：横向机械手臂和纵向机械手臂进行位置的定位，通过送螺丝机构进行螺丝的输送，上下运动装置接触螺丝，然后通过锁螺丝机构对产品进行锁螺丝作业，大大提高了工作效率，可以实现快速的锁螺丝作业，特别适用于批量作业，同时通过电机的扭力控制，避免了螺丝欠品和浮锁现象，保证产品质量，省时省力，节约生产工时，降低企业的生产成本。

主权项

一种自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，还包括：横向机械手臂，与所述机架固定连接，所述横向机械手臂用于驱动下述纵向机械手臂左右运动；纵向机械手臂，与所述横向机械手臂固定连接，用于驱动下述上下运动装置前后运动；上下运动装置，与所述纵向机械手臂固定连接，用于驱动下述锁螺丝机构上下运动；锁螺丝机构，与所述上下运动装置连接，所述锁螺丝机构包括槽钢架、电机、丝杠、丝杠螺母、减速机、旋转出轴和电锁，所述丝杠与所述槽钢架连接，所述丝杠螺母与所述丝杠配合，所述减速机与所述丝杠连接，所述旋转出轴与所述减速机连接，所述电锁与所述槽钢架铰接；送螺丝机构，与所述机架固定连接，用于输送螺丝。