[实用新型]电动教练车的坡起控制系统及电动教练车

摘要

本实用新型提出一种电动教练车的坡起控制系统及电动教练车，电动教练车包括驱动电机，坡起控制系统包括：检测模块，检测模块用于检测离合器状态；以及控制模块，控制模块与检测模块相连，用于在离合器被踩下时，在换挡过程中控制驱动电机进入转速控制模模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据目标转速和目标扭矩对驱动电机进行控制，直至换挡完成且离合器被松开。本实用新型的控制系统能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，避免损害离合器。

主权项

一种电动教练车的坡起控制系统，其特征在于，所述电动教练车包括驱动电机，所述坡起控制系统包括：检测模块，所述检测模块用于检测离合器状态；以及控制模块，所述控制模块与所述检测模块相连，用于在所述离合器被踩下时，在换挡过程中控制所述驱动电机进入转速控制模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定所述驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据所述目标转速和所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制，直至换挡完成且所述离合器被松开。