[实用新型]一种复合坐标式混凝土喷射机械手有效
| 申请号： | 201620126488.7 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN205349369U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 汪宏;宋鹏伟;陶英喜;孙军 | 申请（专利权）人： | 郑州市华中建机有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 450041 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种复合坐标式混凝土喷射机械手，包括主臂、小臂以及水平设置的第一回转机构，第一回转机构的上方固定连接有回转机臂座，回转机臂座的前端固定连接有垂直设置的第二回转机构，第二回转机构的前端固定连接有回转架，主臂的下端与回转架铰接，主臂的上端与小臂的一端侧方设置的曲臂铰接，小臂的另一端端部转动连接有喷射头，主臂的上端与回转架之间设有第一液压缸，主臂的下端与曲臂之间设有第二液压缸，所述回转机臂座上固定连接有用于控制整个机械手操作用的液压控制箱。本实用新型解决施喷作业人员劳动强度大和作业环境恶劣的问题，提高了安全性，降低了材料消耗；提高了施工质量，并大量减少现场工人数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 坐标 混凝土 喷射 机械手 | ||
【主权项】：
一种复合坐标式混凝土喷射机械手，其特征在于：包括主臂、小臂以及水平设置的第一回转机构，第一回转机构的上方固定连接有回转机臂座，回转机臂座的前端固定连接有垂直设置的第二回转机构，第二回转机构的前端固定连接有回转架，主臂的下端与回转架铰接，主臂的上端与小臂的一端侧方设置的曲臂铰接，小臂的另一端端部转动连接有喷射头，主臂的上端与回转架之间设有第一液压缸，主臂的下端与曲臂之间设有第二液压缸，所述回转机臂座上固定连接有用于控制整个机械手操作用的液压控制箱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州市华中建机有限公司，未经郑州市华中建机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620126488.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：混凝土喷射机进料口橡胶密封磨擦块可调式施压装置
- 下一篇：矿用湿喷机
