[实用新型]一种手臂康复机器人手臂机构

摘要

手臂康复机器人手臂机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括前臂杆、螺钉、钢丝绳、滑轮A、滑轮座A、滑轮B、滑轮座B、固定块、卡盘A、螺钉组A、心轴A、弹簧柱A、上臂杆、卡盘B、螺钉组B、心轴B、弹簧柱B、上臂板和前臂板。本实用新型能够满足各种手臂康复训练要求，结构简单,制作成本低，便于穿戴和使用。

主权项

手臂康复机器人手臂机构，其组成包括：前臂杆、螺钉、钢丝绳、滑轮A、滑轮座A、滑轮B、滑轮座B、固定块、卡盘A、螺钉组A、心轴A、弹簧柱A、上臂杆、卡盘B、螺钉组B、心轴B、弹簧柱B、上臂板和前臂板，其特征在于，所述钢丝绳通过螺钉与前臂杆固定连接,所述滑轮A被滑轮座A固定在上臂杆上,所述滑轮B被滑轮座B 固定在固定块上,所述滑轮A与滑轮B通过钢丝绳构成滑轮组,所述固定块通过心轴A与上臂杆连接在一起,所述上臂杆通过心轴B与前臂杆连接在一起,所述卡盘A被螺钉组A固定在固定块上,所述卡盘B被螺钉组B固定在上臂杆上,所述弹簧柱A装在上臂杆内,所述弹簧柱B装在前臂杆内,所述上臂板与上臂杆固定连接,所述前臂板与前臂杆固定连接。