[实用新型]一种自动插篮机

摘要

本实用新型公开了一种自动插篮机，包括上料部分、工装部分和主控部分；上料部分包括上料机台以及位于上料机台上的吸塑盘上料机构、吸塑盘下料机构、上料机械臂、传送带；上料机械臂位于吸塑盘上料机构上方，吸塑盘下料机构位于吸塑盘上料机构的一侧，传送带位于上料机械臂下方，传送带与工装部分连接；工装部分包括工装机台以及位于工作机台上的定位机构、插篮机构；定位机构位于插篮机构和传送带之间，定位机构与传送带连接，材料经传送带传动至定位机构，并由定位机构定位及传送至插篮机构，插篮机构工装材料；主控部分分别控制上料部分和工装部分工作。本实用新型具有工装效率高，精度高，损坏率低，适用范围广等优点，工装过程实现自动化。

主权项

一种自动插篮机，其特征在于：包括上料部分、工装部分和主控部分；所述上料部分包括上料机台（10）以及位于上料机台（10）上的吸塑盘上料机构（11）、吸塑盘下料机构（12）、上料机械臂（13）、传送带（14）；上料机械臂（13）位于吸塑盘上料机构（11）上方，吸塑盘下料机构（12）位于吸塑盘上料机构（11）的一侧，传送带（14）位于上料机械臂（13）下方，传送带（14）与工装部分连接；所述工装部分包括工装机台（20）以及位于工作机台上的定位机构（21）、插篮机构（22）；定位机构（21）位于插篮机构（22）和传送带（14）之间，定位机构（21）与传送带（14）连接，材料经传送带（14）传动至定位机构（21），并由定位机构（21）定位及提取至插篮机构（22），插篮机构（22）工装材料；所述主控部分分别控制上料部分和工装部分工作。