[实用新型]整合板件翻转与收放装置

摘要

一种整合板件翻转与收放装置，用于将完成加工的板件自动翻转并整合收放机构的装置，包括：一板件收放架体，以一X轴向置于一板件制程设备的后端；一整板定位机构，置于板件收放架体上；一第一移载机构，装设于板件收放架体的上方；一移动式台车，被置入板件整板区下方；一升降机构，具有一可上下升降的牙插，且牙插置于放板平台下缘；一板件翻转架体，以一Y轴向置于板件整板区的后端；一板件暂放机构，设置于第二板件暂放区；一板件翻转机构，设置于板件翻转区；一第二移载机构，装设于板件翻转架体的上方；一控制机构，装设于板件收放架体上。本实用新型具有省人工及完全自动化的效益。

主权项

一种整合板件翻转与收放装置，用于将完成加工的板件自动翻转并整合收放机构的装置，其特征在于，包括：一板件收放架体，以一X轴向置于一板件制程设备的后端，前侧为一板件暂放区，其后侧为一板件整板区；一整板定位机构，置于该板件收放架体上，具有一组定位滑移轨道及一定位平台，令该定位平台可在该定位滑移轨道上进行X轴向位移，且停置于该板件暂放区及板件整板区；一第一移载机构，装设于该板件收放架体的上方，具有一X轴向的收放滑移轨道及设置于该收放滑移轨道上位移的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，令该第一/第二吸盘手臂是分别停置于该板件整板区及板件暂放区取放板件，并可进一步位移至该板件制程设备内，同步进行双板件的取放作业；一移动式台车，被置入该板件整板区下方，具有一可上下升降的放板平台；一升降机构，具有一可上下升降的牙插，且该牙插置于该放板平台下缘，用以顶持其升降；一板件翻转架体，以一Y轴向置于该板件整板区的后端，其前侧为一第二板件暂放区，后侧为一板件翻转区；一板件暂放机构，设置于该第二板件暂放区，具有一可输送板件的第一皮带输送台；一板件翻转机构，设置于该板件翻转区，具有一翻转台、一驱动该翻转台旋转的驱动装置、一可同步运转以输送板件的上/下皮带输送台，及一驱动其运转的马达，该上/下皮带输送台及该马达系装设在该翻转台上并可随其进行翻转；一第二移载机构，装设于该板件翻转架体的上方，具有一Y轴向的翻转滑移轨道及设置于该翻转滑移轨道上位移的一第三吸盘手臂，令该第三吸盘手臂停置于该第二板件暂放区取放板件，并可进一步位移至该板件整板区，进行板件的取放作业；一控制机构，装设于该板件收放架体上，用以控制该前述各机构的动作；借此，该第一移载机构的第一/第二吸盘手臂抓取该板件制程设备完成加工的双板件接续置于该整板定位机构的定位平台上，经该第二移载机构的第三吸盘手臂抓取板件置于该板件暂放机构上，并由该第一皮带输送台将板件送入该上/下皮带输送台之间，经该翻转台旋转180°使该板件完成正反面的翻转；该上/下皮带输送台再将翻转后的板件送回该板件暂放机构，再经该第三吸盘手臂抓取板件置于该移动式台车的放板平台上。