[实用新型]基于图像识别技术的支撑物检测及调整系统有效
申请号: | 201620128251.2 | 申请日: | 2016-02-19 |
公开(公告)号: | CN205394543U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 赵雁;窦高峰 | 申请(专利权)人: | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/06;B25J19/02 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于图像识别技术的支撑物检测及调整系统,用于在支撑物布放后,检测布放位置的支撑物的布放情况;其包括:用于识别支撑物的相机;用于抓取布放位置支撑物的抓取装置;用于为布放位置补放支撑物的布放装置;用于驱动所述相机、抓取装置和布放装置运动的驱动装置;用于接收所述相机采集到的图像信息和位置信息,并根据该信息控制所述抓取装置、布放装置和驱动装置工作的控制单元。通过使用本实用新型中的基于图像识别技术的支撑物检测及调整系统,通过使用相机对支撑物布放位置进行检测,代替了人工对支撑物的布放情况进行检查和调整,不仅工作可靠,运行精确,而且极大地提高了支撑物的布放效率和布放质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 技术 支撑 检测 调整 系统 | ||
【主权项】:
一种基于图像识别技术的支撑物检测及调整系统,用于在真空玻璃的支撑物布放后,检测布放位置的支撑物的布放情况;其特征在于,其包括:用于识别支撑物的相机;用于抓取支撑物的抓取装置;用于为布放位置补放支撑物的布放装置;用于驱动所述相机、抓取装置和布放装置运动的驱动装置;用于接收所述相机图像信息和位置信息,并根据所述图像信息和位置信息控制所述抓取装置、布放装置和驱动装置工作的控制单元。
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