[实用新型]水平关节机器臂的垂直轴配置构造

摘要

本实用新型公开了一种水平关节机器臂的垂直轴配置构造，其包含一水平方向转动的水平摆臂的近前端设有一垂直轴孔，垂直轴孔内设有一滚珠螺帽与一花键，并将一花键螺杆以垂直方向穿设在滚珠螺帽与花键，如此通过滚珠螺帽带动花键螺杆轴向直线平移，花键带动花键螺杆轴向定点位置转动；特别是，滚珠螺帽与花键的外围分别套接两组滚动轴承组，各滚动轴承组包含二滚动轴承及一顶靠在二滚动轴承间的间隔环，且滚珠螺帽与花键的二端分别设有轴向限位元件，使滚动轴承具有承受轴向负载的功能，并达到简化工艺、组装容易及降低成本的目的。

主权项

一种水平关节机器臂的垂直轴配置构造，其特征在于，其包含：一水平方向转动的水平摆臂，该水平摆臂的近前端设有一垂直方向贯穿该水平摆臂的垂直轴孔，该水平摆臂后端枢接在另一摆臂或一驱动装置；一设置在该垂直轴孔内近上端的滚珠螺帽，与一设置在该垂直轴孔内近下端的花键，该滚珠螺帽、该花键与该垂直轴孔位于同一轴心；该滚珠螺帽与该花键分别具有一插入该垂直轴孔内的内端，及一朝向该垂直轴孔孔口的外端，该滚珠螺帽与该花键的外周面分别设有一阶级部；二组分别结合在该滚珠螺帽与该花键外端的传动轮；一垂直方向穿置在该滚珠螺帽与该花键的花键螺杆，该滚珠螺帽驱动该花键螺杆轴向直线平移，该花键驱动该花键螺杆轴向定点位置转动；两组滚动轴承组，该两组滚动轴承组分别套置在该滚珠螺帽与该花键的外周面并容置在该垂直轴孔内，各该滚动轴承组包含间隔设置成一距离的二滚动轴承，及一位于该二滚动轴承之间的间隔环；各该滚动轴承组的该二滚动轴承其中一邻靠该外端的该滚动轴承的一内环分别轴向顶靠在该阶级部；该间隔环二端分别轴向顶靠在该二滚动轴承的外环；两个第一轴向限位元件，该两个第一轴向限位元件分别结合在该滚珠螺帽与该花键的内端，各该第一轴向限位元件轴向顶靠在该滚动轴承组其中一邻靠该内端的该滚动轴承的一内环；以及两个第二轴向限位元件，该两个第二轴向限位元件分别固定地结合在该垂直轴孔上端与下端的周围，各该第二轴向限位元件并轴向顶靠在该滚动轴承组其中一邻靠该外端的该滚动轴承的一外环。